政府和企业应合力推动工业机器人产业发展
针对当前中国工业机器人的发展基础与现状，以及发展中所面临的诸多挑战，管板自动焊接系统设备采购，赛迪顾问建议：各地政府要因地制宜，做好顶层规划设计，联合企业共同推进工业机器人产业发展壮大。 对于政府部门来说，实现工业机器人产业的跨越发展，离不开强大技术的支撑。因此，一方面要针对现有技术进行梳理，加大培育自有核心技术的力度，管板自动焊接系统设备厂商，保证核心技术的自有知识产权化，避免受制于人;另一方面，采取积极措施，主动引入对产业发展有利的国外先进技术，形成完备的相关技术供给渠道，保证产业持续健康发展。
机器人的几种分类应用
一、直角坐标机器人
三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成 大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，管板自动焊接系统设备价格，易 于进入开口部分。
三、极坐标机器人
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较 小，操作范围大且灵活。
四、关节机器人
三个回转关节，具有最好的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不 直观，结构刚度较差。
五、SCARA机器人
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，北京管板自动焊接系统设备，能够实现高精度和高速度 运动。
由于我国工业机器人起步较晚，国外工业机器人(如OTC焊接机器人、ABB机器人、松下机器人 、安川机器人、熊猫机器人)等现在仍是国内工业企业的首选，但是我国市场拥有巨大的发展空间 ，相信不久的将来，我们不仅可以“自给自足”，甚至能够让国产机器人成为国际标准。
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