四轴机械手和六轴机械手的区别
小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司座落于美丽的无锡太湖之滨。公司秉承：‘科技以人为本，追求以客为先’之经营理念，并以无锡欣亿精密模具有限公司的精密冲压模具为基础，全面推进冲压自动化生产线的研发、设计及制造。
安装机械手臂时应关注的技术要求
由于机械手臂是一种高科技的自动化机械装置，在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。
1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。
2、压铸机机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。
4、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失zui小。
5、在两台相邻的机器人安装方向应明确，自动化四轴机械手公司，所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，自动化四轴机械手厂家，并可以设定在一定误差范围，自动化四轴机械手价格，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。
7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到系统上执行，也可以在手上直接设定参数和数据。
8、注塑机或机械设备出现故障时，自动化四轴机械手，注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，设备也会停止动作。
9、使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固，具有足够的刚性和韧性，不会在其工作中变形。
10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。
正确的安装机械手臂才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的高精度运作提供良好的条件，这也是使用时必须掌握的技术要求。
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