检测拉伸机械手故障的方法
当拉伸机械手停止运行时，一种快速检查齿轮齿条间隙的方法是推拉机械手，看看其运动是否有什么异常。然而，由于机械手的公差通常都很紧密，因而这种检测可能非常不准确。
几乎每一台拉伸机械手，即使是多轴伺服驱动机械手，拉伸机械手公司，只要机械手具有转腕旋转或真空取件动作，都带有气动系统。对此，注意观察过滤器调节器中的水碗，拉伸机械手厂家，碗中积水表明车间空气的湿度过大，拉伸机械手，即使少量的水分也会引起气动阀和执行机构的氧化或者污染，致使阀门粘连或者执行机构发生间歇性失效故障。
尽管有的水碗配有自动除湿系统，但碗中的污点可以表明在湿气去除之前已经发生了湿气积聚。即使湿气积聚的时间很短，水分也会进入系统，从而造成上述的问题。如果发现气动管有任何的机械损伤，则系统可能存在泄漏。如果气动回路处于正常操作压力下，那么气体泄漏会发出明显的嘶嘶声，这有助于确定泄漏点的位置。
还有就是驱动系统的检查。如果机械手采用的是齿轮齿条驱动，就要在运行过程中注意是否存在任何的阻滞或者拖曳。任何不平滑和不安静的运行都表明，机械手驱动系统损坏或者有异物进入了系统。
对于皮带传动的拉伸机械手轴承，要密切注意皮带碎屑以及皮带本身的磨损程度，比如看看皮带轮周围是否有皮带上磨掉的碎屑。同时，还要确保皮带与皮带轮处于同一直线，因为方向偏离的皮带会发生更快的磨损。在皮带驱动系统工作时，要随时检查皮带本身的预负荷并与生产商提供的数值进行比较。这种比较能够使你了解，皮带相对于皮带轮的某一位置究竟产生多大偏差是正常的。
机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成，由可编程控制器操控。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等。随着电子技术，控制技术与信息技术的不断发展，可编程控制器也叫plc，也在不断的技术革新。可编程控制器的发展主要体现几方面：
1、体积小，液压拉伸机械手厂家，速度更快。虽然plc的体积较小，拉伸自动化，但由于微电子技术的发展，电子电路的集成度越来越高，因此plc的外形尺寸不断缩小，油压机拉伸自动化生产，适用于转入任何机器的空间内。
2、开放性和可结合性。适用于任何机器，可连接任何网络。
3、功能齐全。plc由中央处理单元、存储器、输入输出接口、通信接口、电源等组成。具有硬件配套齐全，功能完善，适用性强；可靠性高，抗干扰能力强。
亿斯赛尔自动化科技(图)、液压拉伸机械手厂家、拉伸机械手由江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司提供。江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司（www.yseauto.com）是专业从事“冲压机械手,冲压自动化设备,冲压机器人,自动化机械手臂”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：张总。
