小国产机器人产业正逐步动摇国外产业龙头地位
国产机器人在关键技术和关键零件方面落后于国外。机器人的核心技术有人机交互技术、控制技术、环境感知和传感技术、材料技术、人工智能等方面，焊接机器人价钱，关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及高性能驱动器等，而这些关键零部件很大程度依赖进口。 我国在着力于精密减速器国产化研究后，涌现出不少单位或企业，其技术已经可以在各方面替换国外产品，我国的机器人产业正逐步动摇国外产业龙头地位。
走进汽车生产企业，各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线精准高效地运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来，焊接机器人缺点，走近了平常人的生活。
国际机器人联合会将机器人分为两类，工业机器人和服务机器人。工业机器人是“一种应用于工业自动化的，含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构，焊接机器人厂，它可以是固定式的或移动式的”。服务机器人则是“一种半自主或全自主工作的机器人，焊接机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备”。从定义可见，分类的标准是机器人的应用场合。
近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势。而服务机器人发展历史较短。其在功能上的主要不同体现在两个方面：一是与人的沟通协作；二是在复杂环境下代替人的部分工作。
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