管板自动焊接机器人系统
管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，流体管道焊接批发，操作难度大，流体管道焊接价格，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，江西流体管道焊接，设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动定位系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，流体管道焊接设备，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始定位精度调试，确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工定位，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉定位和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。
管板自动焊机适应范围
管板自动焊机，化工、锅炉等换热器用管板焊机 。适应范围：锅炉、化工、热交换、空调、核电等 焊接工艺：全位置钨极直流/脉冲氩弧焊 （送丝或不送丝自熔） 可焊材质：碳钢、不锈钢、钛合金 接头形式：管伸出、管平齐、管内缩管板连接形式 。详细介绍：由主电源、控制系统、冷却水箱组成。主电源同步德国技术，控制系统具有先进性、数字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特点。
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