(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，优质纵环缝焊接专机，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
(4)网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
焊接设备操作办法
1、焊接设备按上述办法装置无误后，翻开电源开关，使电源开关置在“ON”方位，纵环缝焊接专机图片，此刻电源指示灯量，机内风扇开端转变，纵环缝焊接专机商家，焊机开端正常作业。
2、要注意接线的极性，通常直流焊机的接线方法有两种：正接法和反接法。焊接设备正接法：焊把钳接负极，工件接正极，反接法：工件接负极，焊把钳接正极。焊接时依据工件技术需求而选定，假如挑选不妥将出项电弧不稳定，飞溅大及粘条等表象，遇此状况能够方便地掉换疾速插头以改动极性。
3、依据焊条规格型号预调焊接电流，将焊条夹好，苏州纵环缝焊接专机，运用短路引弧即可进行焊接。
4、假如工件与焊机间隔较远。所用的二次线（焊把线和地线）比较长，这样挑选导线截面积应适当大一些，以削减电缆电压降。
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