伺服电动推杆的三种控制方式
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，直流电动推杆，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，直流电动推杆服务，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，直流电动推杆哪家好，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，直流电动推杆价格，增加了整个系统的定位精度。
其实电动推杆主要还是利用螺旋的副将转动变成往复的直线运动，所以和电液推杆以及气缸相比较的话，在造价方面就便宜很多，还可以节省经营的费用以及能源方面的消耗。所以电动推杆比较广泛的应用在矿山、化工、船舶和电力以及机械制造等行业。
我国已经有很多电动推杆是单靠行程的开关来完成停位的，主要是利用离合器的传递力矩，还可以起到一定的过载保护。因为电动推杆中的行程开关是比较容易发生失灵的故障的，特别是是比较潮湿的环境，而离合器的调节传递所造成的力矩误差又很大，所以经常会导致停位不准确的情况，而过载的保护能力也不可靠，还会经常的发生烧坏电动机或者是损坏传动零件等不良现象，最主要的是离合器在脱离过载保护时的噪音也会经常的超出限制。
而tdt型号的电动推杆是不需要限位的开关和离合器的，所以上面所提到的所有不良现象都不会发生在这款电动推杆上面，tdt型的电动推杆整个制造的结构是比较简单的，所以比较容易生产和制造，而在使用方面也是比较可靠的。最主要的是只要在这款电动推杆上安装上一个防爆的电动机，立马就可以变身防爆型的电动推杆，所以我们可以称之为比较新型的电动推杆。
其实市面上比较常见的还是直流的电动推杆，因为直流电动推杆比较常用于电动的牙科椅、电动的沙发、多功能的手术床和清洁的环卫车等各种不同飞领域。
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