焊接机器人的结构组成及工作原理
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，食品管道焊接工艺，是进步焊接质量、降低本钱、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内很多工厂所接受，安徽食品管道焊接，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，食品管道焊接加工，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
焊接工装夹具设计
焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，食品管道焊接工程，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。
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