机械手常见故障排除宝典
无锡百禾工业机器人积累了丰富的机械手研发设计、故障排除经验，据我司技术人员统计，机械手出故障80%是因为使用者操作不当引起的。很多工厂的车间负责人并不专业，甚至很多都是工人师傅在接受了简单培训后就放手操作，因此引发各种故障。对于这种故障，既影响生产又影响机械手厂家的售后，更会经常误以为机械手生产厂家质量不好或技术不过关，建议工厂在购买机械手后委派一名专职人员去机械手厂家接受系统的培训，可减少发生此类故障。
【故障一】：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，桁架机械手厂家，没输出。
3：机械手信号没给到位。
【处理方法】：
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，桁架机械手供应，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
【故障二】：注塑机全自动不了，报警机械手失败。【处理方法】：注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。【故障三】：机械手回不了原点。【处理方法】：确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好【故障四】：手控器没显示。【处理方法】：内部IC接触不良，桁架机械手，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。【故障五】：手控器设定不了参数【处理方法】：确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，桁架机械手价格，接触不良也设定不了参数。
桁架式机械手的结构特点
桁架机械手采用采用龙门架结构，采用双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。桁架式机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。桁架上下料机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。桁架式机械手应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。
桁架式上下料机器人机械手主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动，龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性，更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。
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