中国机器人市场
不过，焊接机器人，尽管中国增长迅猛，目前日本仍然是使用工业机器人数量最多的国家。2012年，全世界正在使用中的工业机器人约123万台。其中，日本以31万台拥有量居世界首榜，约占25%。中国拥有量约为9.6万台，焊接机器人厂，美国为16.8万台。目前，日本生产的工业机器人主要分为焊接、机械加工、组装等三大类，而汽车、电子机械和半导体是工业机器人使用最多的行业。随着日本制造业逐步向海外转移，日本国内对工业机器人的需求下降，海外需求则日益增长。2008年，日本生产的工业机器人有62%用于出口;而到2010年，这一比例上升至73%。从2000年至2010年的十年间，日本对中国输出工业机器人比例从1.5%上升到17.3%;如果计入经第三方出口的部分，中国需求占日本机器人出口的3成。据日本机器人工业协会统计，焊接机器人配件，2013年日本工业机器人生产总额约为4000亿日元，其中出口2800亿日元。中国、韩国是工业机器人进口增长最快的国家。
弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，焊接机器人图纸，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
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