我国四轴机械手产业的发展行情概况分析
随着我国工业的高度发展，自动化也开始逐步进入每个工业企业的生产线中。而四轴机械手作为自动化发展的一个重点，智能四轴机械手厂家，一个中 心，全面的自动化自然是少不了他的身影的，那么，目前来看，我国乃至世界范围内的机械手发展的市场行情和动态又是如何的 呢？让我们从下面的分析中来看一下。
四轴机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和 作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现 规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取 空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是四轴机械手设计的关键参数。自由 度越多，四轴机械手的灵活性越大，通用 性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手设计的高度自动化和为企业实现更多的利润点来看，足以让每个企业动心，虽然一次性投入较多，但是从长远来看，还是可以给企业带来更多的实惠的。
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