加工中心机械手换刀故障的处理
1. 首先使用M39令，使机床处于维修状态，让机床后面机械手处理方式开关变成手动方式，让机械手回到原点状态。
2. 如果机床不能做回原点操作，修改K12号参数。
3. 回原点后经观察，机械原点不在机械手换刀位置，我们知道，主轴过低，机械手在换刀时会因为换刀位置过低而碰伤机床，数控车床维修价格，完不成换刀工作；过高，机械手虽然能完成换刀工作，但机械手送到主轴后，数控车床维修哪家好，因没有到达位置而卡刀不紧，数控车床维修费，造成掉刀现象。
我们通常用多个具体的应用实例去作对比，也就是在同等的加工条件下，加工要求相同，最终对比加工的总时间。值得一提的是，这种比较只有在客观的情况下，使用线切割机床本身的工艺方法与电参数进行加工，不能有人为的干预，如东数控车床维修，这样才能反映机床加工效率的差异。因为加工效率与人为调整有很大的关系。
比如说加工一个型腔，使用机床默认的程序进行加工需用时20h，而通过调整程序能将加工时间控制到8h，这是很常见的。但越是高端的机床，这种可调整的空间就越小，其加工的适应性就更强。对复杂多变的加工类型，其整体的加工效率就会体现出明显的优势。“zui大加工效率”这个指标只能用于评价机床的zui大粗加工效率。实际生产中，加工效率的高低往往取决于机床的精加工效率，精加工效率可通过客观的应用对比来评测。
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