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加工中心机械手换刀故障的处理

1. 首先使用M39令,使机床处于维修状态,让机床后面机械手处理方式开关变成手动方式,让机械手回到原点状态。

2. 如果机床不能做回原点操作,修改K12号参数。

3. 回原点后经观察,机械原点不在机械手换刀位置,我们知道,主轴过低,机械手在换刀时会因为换刀位置过低而碰伤机床,完不成换刀工作;过高,机械手虽然能完成换刀工作,但机械手送到主轴后,因没有到达位置而卡刀不紧,西门子PLC维修公司,造成掉刀现象。



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