为何选择桁架机械手，桁架式机械手的特点
目前，在我国制造加工领域中，工业机器人的应用已经非常广泛，随着工业中产品生产的多样化发展，对产品质量、生产效率、生产成本的要求也越来越高。制造业中，通过应用这类设备实现自动化生产，从而适应这样的要求。而桁架机械手作为推进制造业产品自动化生产非常重要的工业自动化设备，其具备哪些特点呢
桁架机械手在运行时主要是根据自身装置的运动控制功能来对设备运行进行专业控制，在设备对产品进行加工生产时，它能够对相应的加工工件进行不断调整，以此来实现设备的全自动加工作业流程.那么桁架机械手的主要特点都包括哪些呢下面我们就为大家详细介绍一下。
1.运行高效化
桁架机械手之所以能够对相关的工业产品进行自动化加工，主要原因在于该设备在运行时效率极高，一方面机械手能够在设备内部各类装置的辅助下进行高速直线运行，另一方面机械手在运行的同时它的伺服电机能够对设备做出的运行轨迹进行快速响应，因此桁架机械手具有运行高效化的特点。
2.性能稳定且精度极高
桁架机械手属于高精尖类工业设备，在设计上往往会对机械手的各项性能进行精que化测试和计算，因此生产出来的设备性能优越;由于前期设备生产工艺精致，所以当桁架机械手在对工业工件产品进行加工时误差的重复性极小，目前机械手的重复误差能够达到0.02mm左右，而机械手的定位精度则能够达到0.01mm左右，由此可见桁架机械手的稳定性和精度非常高。
另外，桁架机械手在对产品进行加工时，主要是以直角的坐标体系来对产品进行不同操作，因此这类机械手的运动参数相对简单，同时在操作时不需要过多的人为参与，这样也能够最da程度地避免过多的产品生产误差等，这也是桁架机械手之所以在工业数控行业中广泛应用的主要原因。
3.高性价比
很多数控加工企业在引进机械手前，都会了解到，关节机器人和桁架式机器人机械手都可以用于搭建机加工自动化生产线，而关节机器人这类设备，其前期的制作成本较高，同时在对工业中的工件产品进行加工时往往有很大的限制，例如精度不能放大等;而桁架机械手的制作成本相对较低，同时这类设备一方面能够满足不同产品的加工要求，智能机械手，另一方面设备运行时也能够根据产品的加工实际情况对产品的定位精度进行合理放大，由此可见桁架机械手的高性价比特点。
4.安全性高
桁架机械手的安全装置一方面能够使机械手与相关的数控设备紧密配合，完成一系列复杂工件的制作生产，另一方面在提高设备工作效率的同时也为设备运行的安全提供了极大的保障，保证了安全自动化作业。
因此桁架机械手在制造加工领域中的广泛应用是必然的，桁架机械手的各项优点也变得越来越突出。桁架机械手各项优越性能一方面能够为产品的生产提供较大的便利，另一方面也能够为企业在产品的生产加工中降低一定成本，同时这类设备的使用也使工业生产的安全性有效提高。这就是为何越来越多企业选择桁架机械手的原因。
机械手常见故障和修理方法
1．先动口再动手
对于有故障的电气设备，不应急于动手，智能机械手厂，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2．先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3．先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，智能机械手配件，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4．先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，智能机械手厂家，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5．先清洁后维修
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
6．先电源后设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
7．先普遍后特殊
因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
8.先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
9.先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
10．先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
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