机械手有哪几种类型？
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，主要分以下几种类型。
油田钻柱操作 机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作 机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
软索式 机械手：具有全行程的'漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，zui大只有3000mm，而且zui大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，翻转式机械手价格，软索式助力 机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，翻转式机械手，不能使用导轨式。
硬臂式助力 机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手，而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升zui大500kg的工件，半径zui大可以达到3000mm，提升高度zui大2500mm。
多关节 机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，翻转式机械手供应，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
t型助力 机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，翻转式机械手公司，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
翻转式机械手
注塑机专用全气动翻转式单臂机械手产品特点：机械手可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品，减少机台成本。机台具有高度小的优势，可在低矮厂房内安装。全气动控制，快速响应，准确定位。手臂采用高强度铝型材，配合精密线性滑轨；重量轻，刚性好，摩擦低，寿命长。采用进口元件，经久耐用。轻型手持式控制器，操作简便，可设100组程序。爪旋机构夹具可旋转90度放置成品。摆动角度范围广，可事实调整工作空间。
翻转式机械手价格_翻转式机械手_亿斯赛尔自动化科技由江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司提供。江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司（www.yseauto.com）实力雄厚，信誉可靠，在江苏 无锡 的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领亿斯赛尔自动化科技和您携手步入辉煌，共创美好未来！
