直线电机原理
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，微型直线电机外形尺寸，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。
直线电机
直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，直线电机，动子和定子无机械连接（无刷），直线电机图片，不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。
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