较简易搬运机械手设计
手部 根据物件形状有夹持式和吸附式。夹持式手部由手指和传力机构组成，其中手指根据运动形式有回转型和平移型，前者应用较多。手指结构需要根据被抓物件的形状、重量、尺寸选择，通常有平面、V形面、曲面手指；还有外夹式、内撑式；还分为双指式、多指式及双手双指式。传力机构有滑槽杠杆式、连杆杠杆式等等。
翻转式机械手
注塑机专用全气动翻转式单臂机械手产品特点：机械手可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品，翻转式机械手供应，减少机台成本。机台具有高度小的优势，可在低矮厂房内安装。全气动控制，翻转式机械手，快速响应，准确定位。手臂采用高强度铝型材，配合精密线性滑轨；重量轻，刚性好，摩擦低，翻转式机械手厂家，寿命长。采用进口元件，经久耐用。轻型手持式控制器，翻转式机械手价格，操作简便，可设100组程序。爪旋机构夹具可旋转90度放置成品。摆动角度范围广，可事实调整工作空间。
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