四轴联动简易机械手的结构及动作过程
机械手结构如图所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘ji构(3)、旋转基座(4)等组成。
其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘ji构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开
我国四轴机械手产业的发展行情概况分析
随着我国工业的高度发展，自动化也开始逐步进入每个工业企业的生产线中。而四轴机械手作为自动化发展的一个重点，智能四轴机械手，一个中 心，全面的自动化自然是少不了他的身影的，那么，目前来看，我国乃至世界范围内的机械手发展的市场行情和动态又是如何的 呢？让我们从下面的分析中来看一下。
四轴机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和 作业要求而有多种结构形式，智能四轴机械手供应，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现 规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取 空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是四轴机械手设计的关键参数。自由 度越多，四轴机械手的灵活性越大，通用 性越广，智能四轴机械手厂家，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手设计的高度自动化和为企业实现更多的利润点来看，足以让每个企业动心，虽然一次性投入较多，但是从长远来看，还是可以给企业带来更多的实惠的。
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