伺服电动推杆的三种控制方式
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，电动推杆生产厂家，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
有效预防电动推杆受到电磁干扰
日常生活中，电动推杆厂家，推杆在家用电器中属于不可或缺的核心部件，比如工矿企业中使用的液压机，南京电动推杆，和家用的电动沙发等，都离不开电动推杆的使用，但是虽然电液推杆的外表层采用的是强金属制造而成，但是其内部的控制系统还是非常脆弱的，我们在日常的操作和使用中还需要多加注意。
最常见导致电路控制系统发生故障的应该就是电磁的干扰，电磁干扰主要是因为电液推杆在网络的环境中，因为类似的电磁圈在使用中出现电辐射引起的，对所有的电子元器件都存在破坏的作用，会直接的导致电子的元器件出现内部异常，最终的结果就是导致液压推杆发生不同步的情况。应该如何对电磁干扰进行预防呢?
预防推杆出现电磁干扰的方式有很多，我们首先要了解哪些东西会出现电磁的干扰，小型电动推杆，比如我们常见的电动车电瓶，当电瓶在进行充电的过程中，出现的磁场就非常强大，主要是通过电线进行传播，所以这种东西是不可以和电液推杆同时使用，还有就是电磁炉，电磁炉也属于磁场产生的主要源头
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