校直机按主机结构形式可分为C型和门型两种。门型校直机C型校直机主机采用开放式框架结构，该机型的特点是结构简单、占地面积较小（将电控柜装于主机内）、对超长（≥900mm）工件适应性好、在大吨位产品方面有较大优势。泰州校直机。
1994年，我国研制成功了中国一台轴类自动校直机-研制单位-机械工业部长春试验机研究所。1999年，精密自动液压校直机获国家机械工业局科技进步二等奖-研制单位-由机械工业部长春试验机研究所和中国汽车集团公司 联合研制。
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