滚珠螺杆
珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，滚珠螺杆生产商，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。目前，滚珠螺杆原理，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。
滚珠螺杆的分类
国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用，滚珠螺杆，其结构虽简单，但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度有了提高，但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。
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