直线电机原理
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，两相直线电机，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，直线电机，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。
直线电机原理
为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。
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