管板机器人扩展性介绍
机器人在定位和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，专业薄壁管自动焊，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描定位-焊接-焊缝摄像-移动再定位”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，薄壁管自动焊技术，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。
管板自动焊机厂家介绍焊接机头的结构
采用锥度定位，在管板面和机头找正竖直的情况下，用锥头去定位孔，只要管子管口毛刺除尽，在锥度定位时如略有误差，泰州薄壁管自动焊，则可以通过点动或机械微调来调整，直至对中为止。零件9时对中芯棒，其作用是定位对中芯套，薄壁管自动焊价钱，使其不晃动；零件8是导电铜圈，它是电刷的一部分，作用是将电源的电传给钨极；零件6是弹簧扳手，它的作用是调节对中芯棒前后移动，由弹簧自动复位。
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