机器人控制系统说明
整个控制系统只有数字信号处理器，优质钛管自动焊，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借最快的通讯连接产生最迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zui高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，钛管自动焊接，无需操作者技艺要求。
全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用
管壳式换热器是一种广泛使用的工艺设备，钛管自动焊技术，在炼油、化工行业中是主要的工艺设备之一，其完好与否对化工生产的影响很大，一旦泄漏，对化工产品的质量、工厂安全、环境和设备等将造成很大的损失。换热器中管板与换热管之间的角接接头焊缝质量是整台设备制造质量的关键，以往都采用传统的手工电弧焊或手工氩弧焊工艺焊接，由于劳动条件差，对焊工技术水平要求高，宁波钛管自动焊，焊缝外观质量不美观，焊接速度慢，效率低，焊接量大，工人劳动强度大，合格率低，设备的制造质量和工期都无法得到保证。近年来，随着化工生产规模的不断扩大，有大量的换热器需要制作，为了保证优质、高效、按期完成设备制作任务，在充分调研的基础上，购买了一台 ＡＵＴＯＭＡＴＩＧ３０６ 全位置自动管板焊接系统。本文将对该焊接系统的组成、原理及在换热器制作中的具体应用作一简单介绍。
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