全自动焊接控制方式
在焊接过程中，冷凝器自动焊技术，焊接小车的行走速度、送丝速度以及焊枪的左右振动频率是三个主要的参数，冷凝器自动焊，焊枪的上下调节可以不考虑在内。用一条垂线将管子的圆周分为左右两个半圆，然后将两个半圆沿顺时针、逆时针方向等分，定出焊接节点。通过大量的试验可以在焊缝的每个节点处获取理想的焊接参数。但实际焊接与试验时的数据不会完全相同，在焊接过程中可以根据实际情况调节焊接参数，如送丝速度、振动频率等参数。但这些参数的调节是相互关联的，送丝速度调节合适了，振动频率、焊车速度却不一定合适，只有通过一定时间的摸索才能将几个参数调节匹配。若采用另一种控制方法，情况则不大相同。将送丝速度、焊车行走速度、焊枪振动频率作为三个因变量，置于一个空间坐标系中，以时间作为自变量，以焊接电流、电压作为边界条件，最后得出送丝速度、焊接小车行走速度、焊枪振动频率之间的关系，冷凝器自动焊，即空间坐标方程。在实际焊接时，每一次调节均是上述三个参数同时调节，从而确保调节过程的正确性。面对日趋激烈的国际市场竞争，要想在管道焊接市场中占据一席之地，必须进步施工装备和技术水平，因此，研究管道全位置自动焊接装置对进步我国的管道施工水平具有十分重要的现实意义。
厚壁不锈钢管道全位置焊接过程残余应力与变形分析
核电站中的大厚壁不锈钢管道焊接具有焊道多、焊接周期长、焊接位置多变等特点，焊接应力变形受多焊道相互影响并在长焊接周期中不断变化，因而研究焊接过程中的变形和应力演化，有助于了解焊接过程中的应力变形影响因素的作用，并且对于优化焊接工艺，以及进一步调整控制残余应力和变形具有重大意义两种焊接位置进行研究，冷凝器自动焊管，一种是被焊接管道轴线处于水平位置(5GT)，此过程会经历多种焊接位置:立焊，仰焊，上坡焊，下坡焊，在各个焊接位置，焊接参数不固定；另一种是彼焊接管道轴线处于垂直位置(2GT)，焊接机头沿轨道旋转完成焊缝，焊接参数基本保持不变。
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