智能机械手发展历程
智能机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。本文参阅了大量的国内外期刊杂志，智能机械手，论述了机械手的发展历程、组成和分类，同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解。另外，还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。 选择好的智能机械手是您走向成功的第yi步，智能机械手就是生产免烧砖的八孔盘制砖机，就是生产的砖块不用烧就可以用了。智能机械手结合当前国内外同类特点和市场需要设计制造的新型制砖设备。智能机械手具有结构紧凑、压制力大、刚性强、全密封防尘，循环润滑，操作简单，产量高，经久耐用的特点。智能机械手的喂料机变速、回转盘转动等部位采用最xian进技术，伺服智能机械手，传动力大，智能机械手生产线，运转平稳，到位准确，维修率低等优点智能机械手设备选型首先要根据自己的资金情况和市场情况来进行设备配置，可谓是量力而行。
工业机械手应用较多的是在锻压和熔模铸造中，也用于浇铸、造型、制芯及清理工作。
一、压铸:
美国道奇伦-贾维斯(dochlen -jarvis)工厂是使用工业机械手最多的，伺服智能机械手价格，约有12台，用于压型中取出铸件，送到红外线扫描系统检验是否合格，再将合格铸件放到传送带或切边机上，然后用喷气法清洗铸件表面。该厂使用机械手后，铸件质量得到了改进，质量稳定。机械手有为一台压铸机服务的，也有置于两台压铸机之间来回转动为两台取件的。
二、熔模锻造:
采用机械手浸涂制壳，自面层起的各层均能浸涂且质量稳定。例如:美国在英国的一家分公司使用ltnimate4000型机械手进行清涂作业，该机械手最多可存储八个程序，浸涂只需三个程序44步，包括以蜡模架上取下模组，将模组浸入料桶内，在料桶内旋转，从料桶内提起模组，在空中旋转去除多余的涂料，将模组送人撒砂槽内，再取出旋转等。
国内在铸造行业中也有一些机械手在应用。如:长春第yi汽车制造厂铸造分砂芯车间，采用了取芯机械手;大连工矿车辆厂采用喷丸清砂机械手;湖北第二汽车制造厂铸造自动线采用了搬运压铁机械手;南京汽车厂采用了半自动浇铸落砂用的专用机械手:上海第yi汽车附件厂采用了压铸机自动浇铸机械手等。
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