智能化电子助力机械手机构
智能化电子助力机械手，拥有以先进的微处理器为基础的逻辑技术，不受典型气动机械的技术局限，可适用于不同的安装形式，例如：立柱式、吊顶式、吊顶轨道式等。它结构简单、重量轻、动作迅速、平衡、可靠、节能环保，容易实现无级调速、过载保护及一些复杂的动作。
一种智能化机械手码垛机的手爪机构，适用于食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业，智能机械手，用来码垛带包装的产品。包括：一用于与智能化机械手的手臂联结的抓掌；一对第yi、第二驱动装置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置和一对左右拾取装置，一对前后拾取装置于第yi驱动装置上，而一对左右拾取装置于第二驱动装置上；一对箱包托持装置，配置在前后拾取装置或左右拾取装置两者任择其一上。优点：既可以降低释放箱包的下落高度，又可以保证箱包之间的间隙趋于消除，使堆垛整齐避免坍塌；由于对包装箱、包装袋俱可适用，因此不存在作用对象的挑剔性。
机械手的结构
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，伺服智能机械手，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，智能机械手生产线，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，冲压智能机械手，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp【英文原名叫digital signal processing，简称DSP，中文的意思：数字信号处理 】等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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