(1) 手动脱模
1.用自动上下料机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
2.夹取料头 (成品与料头连在一起，自动化上下料价格，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
3.吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
4.夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，优质自动化上下料，成品与料头已分开。
(2) 自动脱模
1.夹取料头，自动化上下料，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
2.分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
3.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
上下料机械手的组成结构
多年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的逐渐增加，许多工厂、数控加工中心对车床上下料机械手的需求也越来越大。机械手具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣的环境、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点，采用上下料机械手可减轻工人的劳动量，自动化上下料公司，降低生产成本，提高生产效率。
数控机床机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业的自动化设备。
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