加工中心机械手换刀故障的处理
1. 首先使用M39令，使机床处于维修状态，让机床后面机械手处理方式开关变成手动方式，让机械手回到原点状态。
2. 如果机床不能做回原点操作，修改K12号参数。
3. 回原点后经观察，机械原点不在机械手换刀位置，我们知道，主轴过低，机械手在换刀时会因为换刀位置过低而碰伤机床，完不成换刀工作；过高，机械手虽然能完成换刀工作，无心磨床维修费，但机械手送到主轴后，因没有到达位置而卡刀不紧，造成掉刀现象。
一台选用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控车床，一次呈现缺陷，NC体系加上电后，CRT不闪现，查看发现NC体系上“COUPLINGMODULE”板上左面的发光二极管闪亮，指示缺陷。对PLC进行热建议后，体系正常工作。但过几天后，这个缺陷又呈现了，经对发光二极管闪烁频率的剖析，确定为电池缺陷，替换电池后，缺陷消除。另一台也是选用西门子SINUMIK 810的数控车床，江阴无心磨床维修，呈现这样的缺陷，专业无心磨床维修，当体系加上电源后，体系初步自检，当自检结束进入底子画面时，无心磨床维修价格，体系掉电。经剖析和查看，发现X轴抱闸线圈对地短路。体系自检后，伺服条件准备好，抱闸通电开释。抱闸线圈选用24V电源供电，因为线圈对地短路，致使24V电压霎时间降低，NC体系选用保护措施自动断电。
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