智能机械手特点
机械手特点
1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动轻松运行。
2）无重力省力化：搬运最大重量时牵引力小于2公斤。
3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
4）定位jing确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动jing确定位。
5）可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓龋
6）节约能源：整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
7）安全性：产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。
8）防爆性：适合在些特殊的环境工作。
检查方法和操作实践
测量电压法
测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。
①分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮SB1，接触器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A， B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。
图1
维修实践中，智能机械手，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如B与11、B与3等。
②分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，智能机械手价格，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合，按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，智能机械手臂，电压在380V，而接触器不吸合说明电路有断路之处。
③点测法：电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障〔如图3所示）。
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