使用码垛机器人需要注意各种事项
尽管现代码垛机的码垛效率高，码垛机器人抓手，但是如果操作人员不注意所包装箱体的排列，同样会影响码垛机的码垛效果。因此在正式启动码垛机之前，一定要检测所需求搬运、码垛的箱包方向是否与码垛机本身的方向一致。
如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要一时间关掉开关，码垛机器人不同区域上都有各自的开关，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，四轴码垛机器人，操作人员一定要熟知这些开关的位置，在遇到紧急情况时可以一时间做出正确的操作。
码垛机的主要结构
机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，长沙码垛机器人，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，码垛机器人公司，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，最后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器（PLC）控制。
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