自由度和坐标形式设计
坐标形式 机械手坐标形式有：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式、关节式。 选择哪种坐标形式要通过方案选择，根据生产工艺、精度、空间等确定。直角坐标式手臂运动系由三个直线运动组成，包括X轴的伸缩、Z轴的升降、Y轴的横移。结构简单、定位精度高，黑龙江机械手，缺点是占地面积达，机械手册，灵活性差。圆柱坐标式机械手手臂运动系由两个直线运动和一个回转组成，机械手视频，即X轴的伸缩、Y轴的升降和Z轴的回转。相对直角坐标式占地面积小、活动范围小，定位精度高，应用广泛。球坐标式机械手手臂运动系由一个直线运动和两个回转组成。即X轴的伸缩、Y轴的俯仰、Z轴的回转。该机械手做俯仰运动能抓取地面上的物件，通常在手腕设置上下摆动，使其手部保持水平状态，动作灵活，占地面积小工作范围大。关节式机械手手臂可做多个方向转动，类似人的手臂，机械手表误差，由大小两臂和立柱组成，大小两臂之间的联动称为肘关节，大臂与立柱之间的连接为肩关节，所有关节由铰链构成实现转动。大臂俯仰、小臂俯仰、大臂回转。工作范围大、动作灵活、通用性强。
专用机械手每日保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司坐落于美丽的太湖之滨无锡胡埭工业园。公司秉承：“科技以人为本，追求以客为先”之经营理念，并以无锡欣亿精密模具有限公司坚实的精密冲压技术为基础，全mian推进冲压自动化生产线的设计研发及生产制造。
亿斯赛尔自动化科技(图)、机械手表误差、黑龙江机械手由江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司提供。江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司（www.yseauto.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支专业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。亿斯赛尔自动化科技——您可信赖的朋友，公司地址：无锡市滨湖区胡埭工业园陆藕路29-2号，联系人：张总。
