机械手有哪几种类型？
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，江苏机械手，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，主要分以下几种类型。
油田钻柱操作 机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作 机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，工业机械手臂，简称为上手。
软索式 机械手：具有全行程的'漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，zui大只有3000mm，而且zui大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力 机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，机械手册，不能使用导轨式。
硬臂式助力 机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手，而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升zui大500kg的工件，半径zui大可以达到3000mm，提升高度zui大2500mm。
多关节 机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
t型助力 机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
专用机械手每日保养
1、擦拭导轨，搬运机械手，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司坐落于美丽的太湖之滨无锡胡埭工业园。公司秉承：“科技以人为本，追求以客为先”之经营理念，并以无锡欣亿精密模具有限公司坚实的精密冲压技术为基础，全mian推进冲压自动化生产线的设计研发及生产制造。
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