冲压机械手结构数据
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，非标冲压机械手厂家，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最1高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，冲压机械手，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
冲压机械手
作为现代冲压加工自动化生产线中的重要设备，它不仅可以大大提高了生产效率，很多冲压企业行业在使用机械手后生产效率和质量都有了更进一步的提高。带动了传统冲压行业的新一轮发展，并且减轻了劳动强度，改善作业条件，使许多冲压企业不再为工伤事故而烦恼。因此冲压机械手目前在冲压加工领域中，被广泛的应用关注
冲压机械手的四种常见类型
我们介绍下冲压机械手的常见种类：有气动型、液压型、电动型和机械式四种。
冲压机械手多数为气动或液压驱动。基本的原理是类似的，但是可能造价方面会有所不同！一台气动式图柱坐标机械手。用于压力机自动上料。机械手的结构及其进行工作的情形见我司宣传画册。片料堆放于贮料筒内，悬挂式冲压机械手，由机械手将其一片一片地取出送往油压机中。
机械手有三个自由度：手臂伸缩，机械手臂在水平面内左右摆动。指定的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。
一个简单的步骤，用不同的方式实现，就会有不同的解决方法，不同的解决方法就会造成价格的差异，所以会给客户提供多种方案进行选择！
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