(5)6轴冲压机器人。使用六轴多关节机器人，独立冲压机械手，应在冲压机器人的工作范围以外设置软件限位，防止机器人误操作运动到其他位置。冲压机器人操作应设置密码，只有相应指定权限的人员才可进行机器人操作。如果系统中有设备报警或有设备打至手动状态，自动冲压机械手，此时系统应向机器人发送暂停信号并中断系统自动程序。冲压应用的机器人应配备过载保护板，湖北冲压机械手，一旦发生撞机使机器人立即停止。
冲压自动化生产线对模具会有怎样的技术要求
主要是模具的导柱是不是跟上下料的机械手干涉，机械手的精度是不是满足模具对工件的定位要求，上模与下模之间的净开口高度与冲床行程结合来决定 机械手的抓手是不是方便进出抓料。
