工业机器人的发展历史：
第yi代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，码垛工业机器人，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，山东机器人，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国万neng自动化公司的第yi台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第yi代工业机器人的诞生。
随着世界经济的发展和经济全球化，国内外的市场竞争将日趋激烈，6轴机器人，企业必须走工业全mian自动化的道路。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来巨大的经济效益，自动上下料机器人，把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：
可以极大地提高劳动生产率
使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代替人从事单调、笨重或危险的工作，且不知疲倦，能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。
