冲压机械手使用期间或是使用了一段时间之后，难免会出现一些小故障，有时候因为人工操作不当，还会出现一些影响到机械手不能运行的大问题，这时候就会需要机修人员或是机械手厂家的维修人员来进行维修，在维修机械手臂之前或期间，独立式冲压机械手价格，维修人员必须详细了解一下的安全规范，以避免发生危险。
1、检修射出机前，请关掉其它电源。
2、调整维修前请关掉射出机及冲压机械手的电源并卸除机械手的残留压力。
3、除了近接开关，吸夹不良，自动冲压机械手价格，电磁阀故障可自行检修外，其他应由受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
5、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
6、维修过程中，请勿打开电源或将空压源连接。海威智能装备提醒：维修及生产过程中，安全第yi！
冲压机械手
单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压机械手特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；
机械手的精度是如何设计的？
机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。
由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06 mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对机械手的定位准确性提出了较高的要求。
遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第yi和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。
工件安装在框架下工作台面的夹具中，机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响机械手抓取精度的因素很多，自动冲压机械手厂，例如：框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度T1，冲压机械手，夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度T2，机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度T3，机械手的手部中心线和夹具定位元件(略去工件中心线与定位元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环
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