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冲压设备多数以机械传动为主，其特点是行程速度快，每分钟几次到数百次。在目前机械化、自动化程度还不高的情况下，多数冲压作业还采用手工操作。操作者在简单、频繁、连续重复作业的情况下，容易产生疲劳。一旦操作失误，放料不准，模具移位，都有可能发生冲断手指等伤害事故。

　　防止冲压机械手伤害的主要措施：

　　1、改革工艺、模具和作业方式，实现人手模外作业。对于大批量生产作业，可从改革工艺和模具入手，实现机械化和自动化。例如，采用自动化，多工位冲压机械设备，采用多工划具与机械化进出产装置，采用连续模、复合模等合并工序措施。所有这些不仅能保障冲压作业的安全，而且能大大提高生产效率，这是冲压技术的发展方向。小批量、多品种的冲压生产，当前难于实现自动化，妥善的办法是尽量采用安全、劳动强度较小、使用方便的工具。同时，还可改革模具的定位、出件、清理废料等工序，使操作更为安全。

　　2、改造冲压设备，提高生产安全可靠性。目前许多陈旧冲压设备的操纵系统、电器控制系统存在很多不安全因素，若继续使用对应其进行技术改造。冲压设备制造厂应当改进产品设计，确保冲压设备的安全可靠性。

　　3、安装防护装置。由于生产批量小，冲压机械手，在既不以实现自动化，又不能使用安全冲压工具的冲压作业中，必须安装安全防护装置，以防止由于操作失误而造成的伤害事故。各种防护装置有各自不同的特点和使用范围，使用不当仍然会发生伤害事故。因此，必须弄清各种防护装置的作用，以做到正确使用，保证操作安全。

冲压机械手大幅度提高企业效率的几大要点：

1、机械手移送产品的时间是固定的，不用休息，而人会疲劳，在天热或者夜班的时候更加明显。

2、招聘专业人员操作机床比较困难，普通人员无技术性，责任心也不强，会造成生产和管理的困难。

3、机械手取产品，可形成整线无人化操作，供应悬挂式冲压机械手，不怕人工请假或突然离职等。

4、保障人身安全，人工在机床上作业，难免会发生事故，而机械手不同，承恩机械手对于事故都有预防措施，自动冲压机械手，加装安全保护装置及感应器等。

5、提高产品质量，机械手实现机械化、智能化，通过编辑的程序进行重复性动作，在产品精度上面可达成一致。

6、提升企业形象，无人化车间是未来发展方向，通过自动化机械手实现自动上下料，使企业走向一个新的高度。

特点

冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精准的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，拉伸冲压机械手，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

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