机械手按用途该如何分类？
机械手按用途可分为专用机械手和通用机械手两种。
专用机械手是附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。它具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量自动化生产，如自动机床的上、下料机械手。
通用机械手是一种具有独立控制与驱动系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手，在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。通用机械手按其控制定位方式的不同可分为简易型和伺服型两种，简易型以“开—关”式控制定位，只能是点位控制；伺服型具有伺服定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
冲压机械手
作为现代冲压加工自动化生产线中的重要设备，它不仅可以大大提高了生产效率，很多冲压企业行业在使用机械手后生产效率和质量都有了更进一步的提高。带动了传统冲压行业的新一轮发展，冲压机械手，并且减轻了劳动强度，独立式冲压机械手，改善作业条件，使许多冲压企业不再为工伤事故而烦恼。因此冲压机械手目前在冲压加工领域中，被广泛的应用关注
冲压机械手
是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。
冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，独立式冲压机械手价格，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，拉伸冲压机械手，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复he运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
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