冲压机械手是工业机器人的一种，是一种属于单品种的作业机械人，在现代工业发展中发挥了重要的作用，同时也占据了我国乃至世界范围内经济的重要地位，伺服冲压机械手，已经成为人工劳动力zui大的替代者之一，目前机械手发展的特点主要有下面几种趋势：
1、智能化 智能化是冲压机械手发展的zui大特特点之一，是取代人力劳动的zui大的代替者，非标冲压机械手，既然如此，那么有很多工作就需要机械手来完成，冲压机械手，那么就要在机械手的相关操控程序中设置替代人力的程序，使其完成我们工人可以做成的工作。 2、工作程序的完整性 目前冲压机械手工作的zui大弊端就是工作流程的单一性，如何克服这一点成为了目前众多生产企业的难点也是重点，从机械手到整体机械人的转变是一个改革也是变革，是突破局部性工作的重点，机械人是机械手的高级化，可以完成完整的一套工作。
冲压机械手结构数据
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，非标冲压机械手厂家，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最1高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
冲压机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
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