数控机床主轴传动有哪三种方式
1、带有变速齿轮的主传动，大、中型数控机床采用这种变速方式。通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。
2、通过带传动的主传动，主要应用于转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调速就能满足要求，可以避免齿轮传动引起的振动与噪音。
3、用两个电机分别驱动主轴，机床搬迁，上述两种方式的混合传动，高速时带轮直接驱动主轴，低速时另一个电机通过齿轮减速后驱动主轴。
4、内装电动机主轴传动结构，大大简化主轴箱体与主轴的结构，有效提高主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴影响较大
加工中心机械手换刀故障的处理
我们知道，大宇数控加工中心执行换刀命令时，首先会执行零号程序，而零号程序中有G28 Z0指令，也就是说，Z轴不管停在任何位置，如果程序中有换刀指令，主轴先回机械原点，再执行换刀命令，就与台中精机生产的数控加工中心类似，一旦执行换刀指令，就会执行G30 Z0一样，机床先回第二机械原点，再执行换刀指令，从而完成换刀工作。如果台中精机生产的数控加工中心主轴换刀位置无意中被破坏，可以通过调整1241号参数进行Z轴的上下定位，通过4031号参数的调整可以进行主轴定位角度的定位，因此，我们试图进行1240参数的调整，没有达到理想目的。
在置换CNC设备的存储器板时，通常还需要对体系作存储器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS—6体系用的磁泡存储器就需要进行这项作业），从头设定各种数控数据，不然体系仍将不能正常地作业。又如替换FANUC公司的7体系的存储器板以后，需从头输入参数，并对存储器区进行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序输入，将发生60号报警（存储器容量不行）。有的CNC体系在替换了主板以后，需进行一些特定的操作。如FNUC公司在FS—10体系，必须按必定的操作过程，先输入9000～9031号选择参数，然后才干输入0000号至8010号的体系参数和PC参数。总归，必定要严格地依照有关体系的操作、修理说明书的需求进行操作。
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