浅析机械手在使用过程中的特质
首先，拿得出、放得下，朗恒注塑机机械手选型时的注意事项：
1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。
2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度
3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
4、天车高度：选择单截式或双截式。
5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。
其次，工业机械手，取得动，焊接机械手，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机专用机械手能处理的重量，搬运机械手，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。
再者、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。
机械手分类:
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，机械手，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
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