上下料机械手的自动化应用方式
随着科学技术的发展，人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点，使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求，而冲压机械手的出现，刚好解决了工业的需求，可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优点，可以很好的代替人工送料。因此很多制造企业都将冲压机械手应用到冲压生产线上。
冲压自动化生产线主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。据相关数据显示，冲压作业中，大部分的压生产线中大部分时间都用于上下料，所以自动化送料是冲压生产自动化中的基础，它的自动化程度很大程度影响着整条生产线的生产效率、生产节拍和生产自动化程度。因此冲压自动化上下料机械手成为冲压自动化生产线的宠儿。
机床上下料自动化是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业。但在西方发达国家以及日本和韩国，早在20年前，机床上下料自动化系统以自动上下料机械手（图1）或6轴机器人形式（图2）广泛应用于各种类型的数控机床上。上下料直角坐标机械手或6轴机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺过程，能够极大地节约人工成本，提高生产效率，特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘以及金属冲压结构件等。 机床上下料机器人根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 大致是如下几个方面吧： 第yi，就是节约人力资源。有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个机械手，就能搞定了。 第二，就是程序化操作，速度可调。机械手是根据指定的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。 第三，减少人为损耗。如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，机械手基本上能完全避免这些问题。 第四，可能会有效率的问题，这个不一定。就是说，机械手的操作速度，有可能比人工的速度更快，这也不全是这样的。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。
