(1) 成品、料头均不能自动脱落
1.成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头。
2.料头臂夹取料头,成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式,分离成品与料头。
(2) 成品可自动脱落,料头不可自动脱落
1.夹取料头,成品自动脱落,分离成品与料头(单臂机械手)。
2.成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头,用机自动上下料械手分离成品与料头。
机械特点
上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。