码垛机器人机械结构特点
(1)腰式机座结构机器人站立更稳固平稳．便于旋转，移动。
(2)独特的平行四边形手臂结构设计保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。
(3)驱动电机、减速传动结构全部下置减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速．快速运动。
(4)关节式结构,所有电缆通过手臂手臂内部布置只有在关节处有微小弯曲动作简化了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命．并且布局美观。
(5)关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到水平作业范围可达330度手臂伸缩范围为1560mm．
(6)重复定位精度可达1mm。
(7)圆柱坐标系，码垛区域明确．更适合码垛作业。
(8)丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料，食品药品啤酒、饲料等行业。
码垛机器人-码垛机的应用
自动码垛：罐头通过链道堆积到输送线上，开动机器，罐头被吸起并放到指定的位置上，重复相同的动作，直至将罐头码成整垛由叉车叉出。
手动码垛：罐头通过链道堆积到输送线上，开动机器，手工控制罐头被吸起并放到指定的位置上，重复相同的动作，直至将罐头码成整垛由叉车叉出。
触摸屏配按钮开关操作，中文操作系统，各机构工作状态实时显示。故障点自动检测并显示，自动报警。
