码垛机器人的控制优势
码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。 码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
码垛机器人
在装箱与码垛领域的应用已经很成熟了,但对于机器人不断增加的技术改进仍然在继续.例如,在InterPACk展会上,ABB推出了新的第二代码垛机器人,据称该机相比以前型号,它的操作区域更大、速度更快.该IRB 660码垛机器人可以操作到3.15米远的产品,有效负载为250千克.机器人的四轴设计意味着其可以跟踪一个正在移动的传送机,因此在需停机的情况下就可以完成箱子的码垛工作.松健机器人目前已经研发出和ABB码垛机器人一样的技术方案并实施成功。
展望未来,码垛机器人的应用领域还会不断的扩大.此外,视觉技术的进展也意味着全自动码垛机器人系统将会根据更加复杂与烦琐的参数来确定。
