码垛机器人控制系统特点
(1)以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。
(2)采用的是全伺服机器人驱动控制技术。
(3)优化的机器人轨迹规划控制技术。
(4)人机界面友好，操作简单快捷。
(5)全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。
(6)示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
(7)内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。
码垛机器人-码垛机的应用
自动码垛：罐头通过链道堆积到输送线上，开动机器，罐头被吸起并放到指定的位置上，重复相同的动作，直至将罐头码成整垛由叉车叉出。
手动码垛：罐头通过链道堆积到输送线上，开动机器，手工控制罐头被吸起并放到指定的位置上，重复相同的动作，直至将罐头码成整垛由叉车叉出。
触摸屏配按钮开关操作，中文操作系统，各机构工作状态实时显示。故障点自动检测并显示，自动报警。
