冲压机器人的意义
冲压机器人又叫冲压机械手，是应用于冲压行业的自动化智能机器人，下面为大家讲解下。
在此之前，冲压机器人主要应用于操作简单，频率快，危险性强且不适合人工操作等领域，而现在随着科技的不断发展和进步，制造业也在不断的提升自身的效率，再加上“中国版4.0”的不断推动，国务院也在不久前颁布了《中国制造2025》，冲压机器人得到广泛的普及和应用。特别是在珠三角领域，早已掀起“机器换人”风潮。！
随着汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。在冲压生产中采用工业机器人（机械手）代替人工操作，构成自动化生产单元或组成全自动生产线，是进行高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向。
控制系统一般由示教器和伺服控制器组成。前者发出指令协调各执行机构驱动器之间的运动，同时还要完成编程、示教／再现以及和其他环境状况(传感器信息)、工艺要求、外部相关设备之间信息的传递和协调工作。后者控制各执行机构驱动器，使各机构按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。
