对工业机器人进行选型需要综合考虑以下因素
一：①持重能力；②工作空间；③自由度、灵活度；④精度；⑤移动速度及适用领域。本课题工业机器人搬运的对象是锂电池，为非重载对象，工业机器人的底座为固定式；因此，选型的关键在于要求工业机器人的作业半径能到达各设备的上下料位置，同时自身结构应具有一定的紧凑性，所占空间体积尽量小。一块锂电池软包的整体质量在1.5kg以下，综合考虑抓手等质量，采用工业机器人，负载10g，作业半径1420mm，经工业机器人设备的臂展模拟，完全能达到所需的位置要求。机器抓手计软件进行了建模、装配检验，提高了设计效率。后的电池，工业机器人需在此位置进行堆垛，依次下料，同样，物料盒工装的设计要求不能对抓手的动作造成干涉，所设计的物料盒工装及放料。
第三代机器人是高级智能机器人控制系统。它不但有第二代机器人的感受功用和简略的自适应才能，而且能充沛辨认作业目标和作业环境，并能根掘给定的指令和它本身的判别结果主动确定与之相适应的动作，实际上是一个常识信息体系。这类机器人现在尚处于实验室研究探究阶段。智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能，从低智能发展到高智能的产物。它的智能特征就在于它具有与外部国际——目标、环境和人彼此和谐的作业机能，其间机器人视觉被认为是机器人最主要的感知设备。
