一代机器人控制系统是简略的示教再现型机器人，这类机器人需求运用者事前教给它们动作次序和运动途径。示教内容为机器人操作组织的空间轨道、作业条件、作业次序等。示教办法：一是操作员“带着”机械手操作，一是与计算机编程相结合。现在在汽车工业和电子工业主动线上很多运用的即是这类机器人。它们基本上没有感受也不会考虑。
冲压机器人主要应用于操作简单，频率快，危险性强且不适合人工操作等领域，而现在随着科技的不断发展和进步，制造业也在不断的提升自身的效率，再加上“中国版0”的不断推动，国务院也在不久前颁布了《中国制造2025》，冲压机器人得到广泛的普及和应用。
